Les besoins d’Ecorecyclage

Les déchets apportés à ecorecyclage sont majoritairement des déchets organiques provenant de sources très diverses. Ils sont broyés puis stockés en tas et doivent ensuite maturer pendant plusieurs jours avant d’être incinérés.

L’incinération de déchets est un processus complexe car Ecorecyclage doit en permanence ajuster les proportions de déchets de natures très variées pour assurer une efficience de combustion la plus haute possible.

Pour apporter les déchets jusqu’à l’incinérateur, Ecorecyclage utilisait une pelleteuse pour remplir la trémie de l’incinérateur, ce qui demandait de nombreux vas et vient sur le site et beaucoup de main d’oeuvre.

Le besoin principal d’Ecorecyclage était de pouvoir optimiser cette logistique et de disposer d’un système autonome qui permettrait d’aller piocher dans différentes matières pour constituer lui-même un tas de déchets prêts à être brûlés.

Le choix d’un grappin automatisé a été retenu pour répondre à cette problématique.
L’entreprise Stephan SA a conçu le grappin ainsi que son pont roulant et Icube SA a développé le processus d’automatisation.

La solution mise en place par Icube

Pour répondre à ce défi, Icube a automatisé le grappin en le dotant de plusieurs fonctions:

• Le grappin détecte via des lasers la présence de matières prêtes à être mélangées avec d’autres pour former un tas prêt à être incinéré.
• Il vient prélever la bonne quantité de matière sur chaque tas
• Il vient déposer la matière prélevée sur le tas à incinérer
• Il optimise ses déplacements en fonction des différents travaux qu’il a à réaliser
• Il gère le stock en mode FIFO (First In, First Out)

De plus, le grappin a été connecté à un système de télémaintenance qui permet à la fois de pouvoir modifier les programmes de l’automate qui pilote le grappin et de porter assistance à Ecorecyclage en cas de besoin.

L’installation actuelle est également prête à pouvoir accueillir notre solution EVA pour pouvoir collecter des données de production et peut être demain optimiser l’efficacité de la combustion grâce au machine learning.

Ecorecyclage est désormais assuré que les déplacements de matières premières sont optimisés au sein de son usine et que la productivité de son grappin est à son maximum, tout cela en toute sécurité.